Banco de ensayo On Axis Gear Box Actuator

Banco de ensayo On Axis Gear Box Actuator

Banco de ensayo compuesto por tres puestos independientes. Cada uno de estos modela dinámicamente el comportamiento de una caja de cambios para el ensayo de actuadores. El modelado de la caja de cambios se realiza mediante un servomotor realizando control de par controlado por Ethercat con un tiempo de ciclo de 250us. El usuario dispone de una interfaz intuitiva para dibujar el perfil de par/ángulo (Nm/º) que define mejor el sistema a simular. El rango de trabajo es de 1 a 16 Nm. El banco dispone de tres modos de trabajo; Modo Manual, con el que se puede imponer un par resistivo a voluntad; Modo Automático, con el que se puede ajustar un perfil de par/ángulo simulando una caja de cambios arbitraria; Modo Automático Remoto, funcionando como en el modo anterior pero permitiendo el control y monitorización de variables desde un bus CAN-Open. Por otro lado un sistema RT Vector coordina el actuador UUT y el sistema de ensayo por CAN Open.